玉溪供應龍門桁架機械手設計自動化桁架機械手

使用龍門桁架機械手已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數臺桁架機械手設備，提升了企業生產的效率，同時也是在為企業減輕生產和人員的負擔，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發重要。

龍門桁架機械手是一種具有高負重能力的重型桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重型龍門桁架機械手由伺服電機驅動、通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位無誤，機械手臂末端配上相應的機械手手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

龍門桁架機械手的熱點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

近幾年來，機床行業發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用龍門桁架機械手后發展速度特別快。采用龍門桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業的生產效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

龍門桁架機械手優點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。

搬運功能是龍門桁架機械手常見的功能之一，生產型企業的車間、生產線、倉庫內等等，安裝定制桁架機械手的企業，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業。