廣州第七軸智能設備有限公司
第5年
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第5年
來源：廣州第七軸智能設備有限公司 時間：2024-11-29 01:44:24 [舉報]
機器人第七軸的特點：
1.經濟實惠：，安裝簡易快速，維護方便；
2.優化設計：模塊化設計，長度在整數范圍內可以任意調整；
3.自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線；
4.精度高：經過初次定位和重復定位可實現±0.05的；
5.速度快：大運行速度可達1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）；
6.作業范圍：搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。
隨著機器人在生產制造工業的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生，可以將機器人帶到很多個工位完成作業，擴大了機器人的作業范圍，機器人與機器人第七軸配合應用，在實現生產自動化的同時還大大的降低了生產成本，因為備受企業的青睞。
用戶在訂購機器人第七軸時需要了解哪些參數？
1.負載：負載的輕重不同決定了第七軸的型材，重負載會選擇鋼鐵鑄造，輕負載會選擇焊接鋼結構；
2.行程：了解總行程、有效行程；
3.機器人的型號：決定承載滑座的大?。?br />
4.安裝環境要求：開放式還是封閉式；
5.速度；
6.安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7.樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看重負載樓面能否承受。
機器人第七軸是通過它的控制系統來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統控制電機來實現的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進行傳輸的，可其穩定性和可靠性。
機器人第七軸的控制系統有主控制柜、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來保護移動中機器人。
機器人第七軸是在行走軸導軌上安裝一臺工業機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。
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